Existem diversas coisas a serem observadas:
1- verifique o estado e o nível do óleo(deve ser medido com o motor ligado e engatado em Drive). O óleo deve estar limpo e translúcido.
2- Engate "D" e freie e acelere simultaneamente. A rotação do motor deve atingir um determinado valor(varia de carro p/ carro) e permanecer nesta rotação sem variações ou ruidos.
3-Ande com o carro, o câmbio deve trocar de marchas sem dar trancos.
4- Com o carro em movimento a uns 40/60km/h acelere no fundo. O cambio deve reduzir sozinho e deve esticar as marchas até o limite de giro do motor. Observe se a troca de marcha nesta situação é rápida e sem trancos.
5-(e mais importante) Vá a uma oficina especializada em cambios aut. e pergunte o valor da retífica completa do cambio em questão e pergunte tb se é um cambio problemático.
Boa sorte!