Até aonde meus conhecimentos (adquiridos mais por curiosidade!) garantem, a variação é padrão entre 0.1 e 1.0 V, não dependendo do veículo. O que pode alterar o seu projeto é o fato de o carro ter sistemas de escape independentes (caso de alguns V8 + antigos) quando você teria leituras independentes (com várias sonda lambda). Quanto a outras informações, não tenho conhecimento se outras podem ser consideradas a partir, somente do sinal dessa sonda.
Espero ter ajudado.