Por tudo que você falou, e pelo valor, eu olharia o Sportage. É um 4x4 de verdade, com reduzida. Hoje não temos muitas alterações conhecidas nele pra fazê-lo encarar trilhas, então, se vc resolver prepará-lo depois, seria pioneira (ou seja, dor de cabeça). Pra fazer passeios como você descreveu, é muito bom, vai bem e é extremamente confortável. Se vc pegar um diesel então, é econômico também.
O Vitara também é uma opção. No valor que você colocou, eu pegaria um Gran Vitara, dá pra comprar um e equipar um pouco depois se você quiser. Opções de preparação leve pros Suzukis tem de monte. Preparação mais pesada, hoje só tem facinho pro Vitara e pro Samurai. Se vc pegar um Gran Vitara bom e relativamente novo, dificilmente terá problema de manutenção. Aliás, tomara que não tenha, pque a manutenção ou é cara ou vc tem que entender de mecânica pra saber adaptar peças nacionais (ter um cara de confiança que entenda é uma boa).
Seguro.... Bem, seguro, senta e chora, pque não existe 4x4 que custe mais de 30.000 que o seguro seja menos de 2-3 pilas. Estou falando de valor bruto, sem bônus.