As rodas de um mesmo eixo podem girar em velocidades diferentes porque os diferenciais dianteiros ou traseiros não estão bloqueados. Mas os cardans dianteiros e traseiros giram na mesma velocidade.
Errado. A "capacidade off-road" será a mesma de um SUV AWD com o diferencial central bloqueado. Em teoria diferencial central bloqueado = CT
Em um 4x4 sem diferencial central os cardans ficam "bloqueados" (giram na mesma velocidade) e consequentemente a coroa dos diferenciais dianteiro e traseiro também giram na memsa velocidade. Quanto as rodas pode haver diferença de velocidade justamente devido aos diferenciais dianteiros e traseiro.
Eu esqueceria esse negócio de divisão e categorias e me concentraria em entender o funcionamento dos sistemas/componentes.