TR4 tem espaço interno maior, 4 portas e isso é uma grande vantagem em relação ao Jimny em viagens. O motor 2.0 é bom, confiável e bem durável (muitos já passaram dos 300 mil km), bebe mais que o do jimny, mas anda melhor em estrada.
Se você pensa em rally, a mitsubishi tem um campeonato de rally exclusivo para quem tem os carros da marca (Mitsubishi Motors: Lancer, ASX, Eclipse Cross, Outlander, Pajero, L200 Triton - Concessionarias - Eventos). Acho isso um grande diferencial (principalmente tu em SP, onde fica perto de 80% das provas).
O desempenho offroad da TR4 é bom, mas o Jimny é melhor.
Outra vantagem do Jimny e da TR4 é a fabricação no brasil, é bem mais tranquilo de arrumar peças. Coisa que donos da GV 2 ( Gm tracker) já estão com alguma dificuldade para encontrar.
A TR4 tem alguns kits que são bem vindos ao carro, lift 2" que encontra bem barato e pode ser mais caro se for um uso mais offroad.
As TR4 estão com um preço bem convidativo, as 2010+ (ultima geração) caíram 8 mil reais em 2 anos.
Com 50k da pra tu ir para carros a diesel, pensando mais em viagens eu procuraria a Xterra que foi vendida com o famoso Motor mwm 2.8 Turbo Diesel. Tem boa capacidade offroad também.