Pelo que entendi você não vai utilizar o 4x4 para fazer trilhas e sim para fazer algumas incursões em locais onde não se chega com um 4x2, ou seja, vai utilizar a maior parte do tempo em estradas de terra e deslocamentos.
Precisa ter em mente que o Samurai não é um veículo confortável e tem porta malas pequeno e se você precisa transportar passageiros, principalmente no banco de trás, mais bagagens, pode ter problemas.
Se esse não for seu problema, vai em frente e não se arrependerá. Vc tem referencias do Samurai das fotos? Conhece o dono e a procedência do veículo? Aparentemente ele era utilizado em trilhas pesadas e talvez usasse pneus maiores, pois além do guincho, parece que a parte de baixo está bem marcado. Normalmente quem usa o jipe em trilhas costuma fazer manutenção preventiva, mas pode não ser o caso e vc pode se meter em uma enrascada.
Caso vc não seja expert em mecânica, jamais feche negócio sem levar a vtr para um mecânico de confiança analisar.
Aproveite para ler mais sobre o Samurai na área do Fórum dedicada aos Suzuki, pois lá tem muitos tópicos falando sobre o Samurai.
[ ]´s e boa sorte.