A temperatura ideal, é a posição "padrao" do ponteiro de temperatura. Aquela que o ponteiro fica após o carro esquentar. O tempo para ele chegar lá, varia.. principalmente pela temperatura externa.
Continuaria fazendo o que vc faz. Ligue o carro e deixe-o funcionando antes de sair (verifique o tempo para vc sair de casa com ele já na temperatura ideal). Quando voltar pra casa, a mesma coisa. Chega em casa e deixa ele ligado.. esquentando.
OU então, deixa o carro em casa, parado e compra um bicicleta p esses 3km..
abraços!