Se ainda estiver na garantia, o ideal é vc enviar pra manutenção na rede de assistencia autorizada da Work.
Caso contrario, acredito que se não existe nada no manual, vc pode entrar em contato com a Work e retirar a duvida direto com eles, pra eliminar as informações contraditorias.
Guinchos normalmente usam graxa, mas nada impede que o seu use óleo. As duas opções são aceitaveis pro trabalho, dependendo do projeto que fizeram aí.