Ai por isso quando um carro tem ESP tem que ter TCS e ABS, os três trabalham juntos, o ESP faz a leitura do que está ocorrendo, e assim o ABS+TCS entra em funcionamento pra corrigir a trajetória.
No caso das Amarok o povo tem colocado muito o pneu BF 275/65 18 que fica muito maior que os originais 255/65 18, e o ESP funciona numa boa, na verdade por ter 20mm a mais na largura ajuda muito o ESP, é mais "grip" na pista.
Abraços.
Atenciosamente,
André Costalonga.