Logo-logo aparece alguém aqui que possa lhe dar uma luz. Enquanto isso, pesquise também em outros foruns com conteúdo sobre a explorer. Vai ser melhor que sair com seu carro em 'mexânicos' que pouco entendem sobre seu câmbio. Cuidados com oficinas que se dizem 'especializados'.
Pouco entendo para lhe ajudar, mas já passei por essa situação com meu Marea automático e por fim era problema eletrônico, bem mais simples e barato de consertar, do que se fosse na caixa de câmbio propriamente dito.