Eu demorei pra entender isso.
Funciona assim.
O motor é conectado diretamente ao cambio e a caixa de tração.
A caixa de tração da Ranger (por não possuir diferencial central) irá receber a força do motor e irá distribuir igualmente no cardã dianteiro e traseiro.
Como o giro do motor é transmitido com a mesma relação para os dois cardãs (e consequentemente os dois diferenciais) se as relações forem diferentes o conjunto de rodas traseiras e dianteiras irão girar uma quantidade diferente de vezes.
Neste caso o ponto mais fraco da cadeia tem que ceder (pneus patinam se for piso pouco aderente, um dos diferenciais quebra ou a caixa de tração quebra).
O diferencial consegue corrigir a diferença de rotação entre as rodas do mesmo eixo, mas nesse caso a diferença de rotação será entre rodas de eixos diferentes.
É por esse mesmo motivo que o 4x4 não deve ser utilizado em curvas de pisos aderentes. Por que nas curvas a trajetória das rodas do eixo dianteiro é diferente do eixo traseiro e para corrigir o curso os pneus tem que dar uma "escorregadinha"