Ajuste de Embreagem

[kavlac]

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Olá Pessoal
Comprei uma Ranger Limited 2006 2007 com 6000Km e após alguns dias depois de me acustumar com o carro (é minha 1a pickup) percebi que a embreagem esta um pouco alta, basta encostar o pé na embreagem com um pouco de força que sinto o motor aumentar o giro.
Pergunta, Tem como regular a embreagem em casa? como posso faze-lo?

Agradeço qualquer ajuda,