Isso acontece com a minha Ranger quando eu lavo a viatura e entra água no tambor de freio, logo no início das primeiras freadas ela fica vibrando qdo não estanca o freio de uma única vez. Outra coisa que tbm já aconteceu comigo, foi um defeito no sensor de aceleração do ABS, que por mau funcionamento provocava essas vibrações ao pisar no freio. A Ford cobra por volta de R$ 50,00 , para verificar com scanner e descobrir se o sensor está falhando, mas mesmo assim é uma possibilidade muito remota desse sensor estar falhar. Boa sorte !