Normalmente, quando dá problema no 4x4, o pessoal desliga ou retira o cardãzinho dianteiro, mas apenas isso. No seu caso parece que o cara fez alguma gambiarra a mais, talvez ele tenha mexido na caixa de transferência, por isso a "adaptação" do cardã...
Enfim, tem que ver direito o que ele fez para ver se vale a pena $$$. Se ele tiver todas a peças, e realmente tiver tirado apenas porque "batia pedra", talvez seja fácil de reverter, mas essa desculpa está meio esquisita.
[]s