Ae pessoal, tudo bom?

Tenho uma Explorer 94, ela esta original, bom, a única coisa que não é original são os pneus da GoodYear Wrangler RT/S 235/75 e um engate, essas coisas vieram nela.

O que eu queria saber é o que eu tenho que fazer para começar a fazer umas trilhas com ela, ou melhor, acrescentar, só para brincar, para se divertir, nada de competição, seria para curtir, coisa básica mesmo, por enquanto.
Futuramente estou pretendendo colocar uns pneus novos nela, uns 30x9,5 R15 ou se der certo os 31x10,5 R15 all terrian da BFGoodrich, creio que vai melhorar um pouco em relação aos pneus que estou.

Como sou novato, fica ai para o pessoal me ajudar.

Um grande abraço