Pelo relato, vibra tracionando certo? Imagino que pneus e rodas já tenham sido examinados. Cardã de aço nesse vão não é uma ideia muito boa. Mas ser trocou ele e não resolveu, então ele não é a causa. Começou depois de mexer em algo? Algum impacto? Examinou diferenciais? Ele vibra em 4x2 ou 4x4, fax alguma diferença? Varia algumas coisas conforme a marcha em que está? Coxins de motor conferiu o aperto? Tem bastante coisa pra olhar aí.