Desmontagem cardan traseiro ranger 2.8

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Boa tarde amigos. Tenho uma ranger 2.8, diesel 4x4, ano 2003 e estou tendo um barulho de rolamento ruim no cardan traseiro, quando ando devagar (primeira ou segunda marcha) e quando arranco. Não dá estalos. Não consigo identificar se o barulho é na cruzeta ou na outra extremidade do cardan traseiro. Existe uma coifa nesse cardan (a coifa está boa) ,afastei a coifa e vi um plástico azul, cheio de estrias, aparentemente normal. A cruzeta está com aspecto ressecado.
Gostaria de retirar esse cardan para ver como estão seus compontentes. Aqui está difícil mecânico para mexer. Dá para desmontar esse cardan numa boa, em casa mesmo? Alguém com mais experiência poderia me orientar na desmontagem?

Obrigado

[gmrlivre]

Alguem sabe para me ajudar?