Verifique e confirme o reaperto dos pontos da fixação dos terminais do cabo Negativo com a carcaça da camionete (chassis), motor , e a fixação do cabo, na carcaça do arranque como em muitos veículos.
Aproveite também para reapertar o cabo positivo, desde o terminal da bateria, até os pontos de alimentação do sistema elétrico de potência.
Acho muito mais provável ser problema com o alternador , provavelmente com a placa de diodos ou com o jogo de carvão gasto, além da possibilidade de estar com a correia de acionamento do alternador frouxa que pode patinar com maiores rotações,pois nesse instante, a correia pode patinar por causa do aumento brusco de corrente no carregamento rápido da bateria.
Esses dois problemas dos componentes internos além do problema com a correia frouxa que citei do alternador, fazem com que, na maioria das vezes ,a bateria se mantenha carregada, mas não com carga completa e por isso,como a carga fica intermitente ou deficiente , por vezes a luz da bateria no painel se acende.
Peça uma segunda opinião (in loco) com um eletricista de sua confiança, e confirme as condições desse cabo que o técnico da concessionária disse que precisa ser trocado (e custa 750 dilmas).
Eu não consigo relacionar o (possível) problema de cabo Negativo (terra) danificado por causa de um carregamento da bateria.
A minha dúvida agora seria o que ocorreu de errado nesse carregamento da bateria??
Será que a bateria continua boa depois dessa carga doida??