Boa noite. O processo de remapeamento realmente, quando bem feito, transforma o veículo para muito melhor. Há um tópico específico sobre o assunto aqui (http://www.4x4brasil.com.br/forum/fo...os-diesel.html).
O que eu não faria e não indico é a remoção do miolo do DPF (que você chamou de catalisador). É uma peça cara e isso só vale a pena se ela já estiver danificada. Se ainda estiver funcional, vale a pena ir a uma loja de escapamentos e mandar fazer uma parte que substitua o filtro. O DPF, última vez que vi a respeito, custava R$ 6.000,00. Um pedaço de escapamento bem feito que o substitua, R$ 800,00.
Retire-o e venda-o no OLX, por exemplo. Ou guarde-o para a futura venda da picape entregando-o ao novo proprietário... Enfim, é uma decisão pessoal.
Abraço,
Miranda