Companheiro de fórum boa noite, também já sofri muito com este problema com minha antiga Ranger que era também uma 2001 e com a atual que é 2008, a solução mais prática que encontrei é instalar lâmpadas cristal vision junto com um relê, melhora muito, ou partir pra um chenom mas aí complica um pouco pois aqui no Rio temos vistoria anualmente e no detran implicam com isto. Espero ter ajudado, depois posta que alternativa escolheu, abraços.