Bem eu já conheço lá e acho que é perfeitamente possivel fazer um encontro com almoço tarde no sabado na cachoeira ou no parque da serra do mar, fazendo o outro mais cedo como reunião do pessoal.
A noite podemos ver um lugar para rolar uns videos, informações e jantar.
Domingo passeio a pedra com vista para a baia de Angra (com caminhada puxada de 2 kms) com lanche ou almoço.
Da perfeitamente para fazer se sair cedo de SP e volta domingo a noite tranquilo.
Do Rio não sei, mas acho que é até mais perto.
De BH deve ficar mais longe. Ai teriamos que ver uma opção do outro lado do dutra para facilitar para o pessoal de BH.
Eu fiz isso no ultimo feriado, mas sai super cedo de SP, as 9:30 já estava em cunha fiz varias cachoeiras e o parque e no domingo fui para a pedra.
Só que da pedra fui para parati, pois iria ficar até terça lá, mas daria para voltar tranquilo para SP no domingo mesmo.