Acho que são necessária duas antenas. Existem antenas chamadas "dual", que permitem a recepção e transmissão pela mesma antena (na realidade são duas antenas em uma). Só que eu nunca vi destas para frequências de PX e PY, somente duas de PY. Se você não conhece da coisa, vá pesquisando, porque no próprio PY existe um vasto leque de frequências disponíveis, sendo a mais comum a VHF. Agora, se fosse eu, colocaria duas antenas, até porque vais ter que utilizar dois rádios e não apenas um só (utilizado em conjunto com as dual).
Abraços,
Marcelo.