Jean, boa tarde,
Segue um link para o site da ANATEL: http://www.anatel.gov.br/Portal/exib...pia=&anoCopia=
Ligue para o escritório da Anatel mais próximo para ter informações adicionais. O processo é lento, a burocracia é a básica e as taxas não arrancam o couro. Verifique também na Anatel a homologação do equipamento no carro.
Sugiro que você verifique a instalação elétrica e da antena com alguém que conheça do assunto. Os taxistas que operam com rádio podem te dar uma boa referência.
Saudações