Você poderia usar rádios VHF, que certamente daria a cobertura que voce deseja, porém 6 pessoas teriam que tirar licenças de radioamador na Anatel...exige um pouco de estudo, provas na Anatel, etc.
Porém voce pode usar rádios da faixa do cidadão os chamados PX. Esses voce tira a licença pela internet, e só paga um taxa simbolica anual e não precisa de prova nem nada.
Nas bases terá que usar boas antenas e nos carros será aquela antena chamada Maria-mole.
Tem o incoveniente de ser mais barulhento e o alcance local é menor que o VHF.
Veja o que voce acha ser o melhor para voce e se tiver mais alguma duvida a gente responde.