A Cherokee, acredito que dará menor manutenção, pois tive uma 1999 em 2010 e só fiz manutenção preventiva.
Se quiser fazer seguro das viaturas, a Cherokee será mais barata.
Quanto ao espaço interno, aí a Discovery leva a Cherokee dentro dela.
E também terá maior autonomia com um só tanque.
Avalie suas necessidades.
Boa sorte nessa agradável dúvida.