Sou suspeito pra falar, mas:
Na minha opinião, Nissan Xterra é melhor em "gênero, número e grau".
Podes pesquisar aqui no fórum as demais comparações entre a Xterra e outros veículos e também os tópicos da Xterra na página da Nissan. Na minha opinião, não tem nem como comparar.
abraço.
Edu.