Outra coisa que podes verificar, vê se quando está dando a partida as luzes de indicação no painel não piscam junto ou faz ou barulho de relê atrás do painel. Se a bateria estiver com uma tensão abaixo de 12V, o imobilizador fica meio louco e corta a bomba injetora, ai o motor fica girando e sequer fumaça faz.
Pelo relato que fizeste, o dono anterior não era nada zeloso, por isso eu avaliaria mais questões nessa S10 para não ter dor de cabeça no futuro, como todos os óleos de motor caixa e diferenciais, tensionadores de correia, correia, sistema de acionamento do 4x4 se assim o for.