Podes pesquisar no google mais 4x4brasil que acha direto.
Mas de qualquer maneira, a resposta é sim. Tem que trocar toda a suspensão dianteira e ver a relação do diferencial traseiro. Troca a caixa de marchas e coloca também da 2.5 diesel.
O segredo é encontrar uma S-10 com transmissão completa e suspensão dianteira com as balanças num desmanche e transplantar. Mas o custo final pode compensar ainda a troca por uma 4x4 original. Aqui no RS, um cara de Pelotas colocou 4x4 numa S-10 2.2.