Esse problema de acender a indicação do ABS na S10 acontece quando se troca as pastilhas de freio e não se dá um reset no sistema.
Geralmente o ABS pisca quando se está andando no carro ou quando é ligado o motor.
Se for falta de reset façam o seguinte:
1- Gire a chave(bateria), sem dar partida;
2- Abra a caixa de fusíveis no compartimento do motor;
3- Identifique o fusivel do ABS;
4- Retire o fusivel e recoloque novamente.
Ao desligar e ligar a chave novamente a indicação do ABS vai acender e apagar. Como normalmente acontece.
Espero ter ajudado.
Abs.