Isso é geometria errada da suspensão.
Quando pesa a traseira a frente dá uma levantada e altera um pouco a geometria e portanto dirigibilidade.
Porém se está com a geometria correta, isso não deveria ocorrer.
Mas também veja o que vc chama de peso e se não está concentrando peso demais atrás do eixo traseiro...
D20 carrega bem, mas não é caminhão.
Leva numa boa oficina de alinhamento.
Boa sorte.
T+