Em relação ao IPVA, como é uma taxa % a única coisa que vai influenciar é o valor da tabela FIPE. Em SP paga-se 4% em cima do valor da tabela FIPE, se no RJ também são 4% é só entrar no site FIPE e você já saberá quanto pagaria se fosse hoje.
O seguro depende muito do lugar. Não sei se roubam muita caminhonete no Rio, mas meu cunhado que morava no Rio e tinha uma saveiro pagava bem mais barato que aqui em SP, então acho que não vai ser nenhuma surpresa muito grande pra ti. Faz uma simulação com um corretor e já saberá o valor também.
Se eu acho uma boa troca? Sem dúvida alguma sair de um Celta e ir pra uma S10 te farão uma pessoa bem mais feliz, mas tome muito cuidado com caminhonetes semi-novas e veja com muito criterio se as manutenções estão em dia, se o carro é de procedência e qual foi o uso a que foi submetido pra não ter surpresas muito desagradáveis lá na frente.
2 pontos que você precisa ver certinho: Quando eu ia pro Rio de caminhonete eu me ferrava porque não acha lugar pra parar (no meu caso eu ficava na Zona Sul Leblon), eu rodava as vezes 30 min pra achar uma vaga que coubesse e me deixava meio puto. Muitas vezes eu largava ela no AP e ia de taxi só pra não ter que ficar rodando pra parar, então não sei se você sofreria com esse tipo de coisa, mas já é algo a se considerar. Outra coisa é se sua mulher toparia dirigi-la, pois minha mulher não passa nem perto da minha caminhonete, e tem pavor só de pensar em ter que pegar no volante dela. Por isso eu tive que comprar um outro carro pra ela. Pense nisso.
Abraço