A minha S-10 esta com o mesmo problema, porem sem o uso do ar ou com ele.
Levei na GM e disseram que iam analisar o ocorrido, mas já me adiantaram que pode ser tanto falta de ar no cilindro, fluído, mangueiras do ar do hidro-vácuo ou algo do tipo.
Acredito eu que, não é nenhum problema de sete cabeças, pois a Branquela apresenta esse problema só de vez em quando.
Acredito que um revisão no sistema de freios completo irá solucionar o problema. Boa Sorte !