Placa montada no lugar (foto5). Note os leds de sinalização de luz alta, sinaleira, pisca e alarme.

Display no lugar (foto 6). Usei um com iluminação de fundo, para poder ler os valores inclusive à noite. Ele foi fixado nos pinos de conexão das lâmpadas de sinaleira do antigo velocímetro. O display LCD é particularmente interessante porque ele funciona bem na luz ou no escuro. Já andei com meu Buggy no sol, sem capota, e não houve qualquer dificuldade em ler os valores apresentados.

Vista frontal com o velocímetro fechado. Pode-se ver dois dos três LEDs acesos.

Funcionamento

Não há mistério no uso do computador. Basta ligar a chave do buggy e ele entra em funcionamento. O display mostra, após a mensagem de saudação ("Buggyputer - versão 1.2") a temperatura ambiente, a do motor, a voltagem da bateria e a velocidade. Como num carro sem computador, é normal que a lâmpada de pressão de óleo e bateria acendam, permanecendo assim até que o motor entre em funcionamento, no caso do nosso computador ele fica alternando as mensagens "verificar alternador / correia" e "verificar pressão do óleo" e o LED vermelho pisca alternadamente, além de ficar tocando a pequena cigarra de alarme. No momento que o motor "pega" estes alarmes desaparecem.

Lista de material

1 x regulador LM-7805, 5 volts 1 ampére
3 x diodo 1n4001
2 x capacitor eletrolítico 470 microfarads /16 volts
3 x capacitor poliéster 100 nf / 63 volts
1 x conversor ADC-3 da Tato
1 x display LCD serial 16caracteres x 2 linhas com backlight
1 x sonalert 12 volts
1 x conector dB-9 macho
1 x sensor de temperatura TMP da Tato
1 x processador basic stamp 2 da Parallax
1 x LED verde
1 x LED vermelho
1 x LED vermelho
3 x resistor 15kohms, ¼ watt
1 x resistor 18 ohms, ¼ watt
1 x resistor 4k7 , ¼ watt
1 x resistor 1k5, ¼ watt
2 x resistor 1k, ¼ watt
1 x foto acoplador aberto, em formato de “U”, ou então um par foto-diodo / foto-transistor
1 x placa circuito impresso universal pequena
Pedaços de fios
Solda

O programa

Abaixo está listado o programa, na versão 1.2. Ele ainda não inclui a parte de medição de quiilometragem nem os avisos de hora de trocar óleo ou revisão geral, mas isto será implementado em breve. Deve-se copiar o mesmo para o programa de gravação do basic stamp e fazer download do mesmo para a memória do processador, conforme instruções da Parallax.

Para garantir uma leitura estável do velocímetro, o computador executa duas leituras da velocidade por segundo e calcula o valor médio das duas para então atualizar o display. A correção para diferentes diâmetros de roda é feita no software, o meu Buggy usa rodas de 60 cm de diâmetro (aro 14), mas se o seu usar aro diferente então se deve corrigir o valor de correção na linha com comentário "calibração velocímetro", abaixo.

'{$STAMP BS2}
a VAR Word
b VAR Word
c VAR Word
d VAR Word
e VAR Word
f VAR Byte
g VAR Byte
h VAR byte
i VAR byte
j VAR byte

c = 396 '2400 8nn
d = 16780 '2400 8Ni
f = 0
g = 0

PAUSE 400
high 4 'high ativa alarme da pressao oleo
high 5 'high alarme da correia
high 6
SEROUT 15,d,[254,1]
SEROUT 15,d,[254,2]
SEROUT 15,d,[254,1]

SEROUT 15,d,[" Buggyputer"]
SEROUT 15,d,[254,192]
SEROUT 15,d,[" firmware 1.0"]
PAUSE 1000
SEROUT 15,d,[254,1]

loop:
SEROUT 13,c,[0]
SEROUT 13,c,[0]
SERIN 14,c,[a]
a= a * 17 'ajuste de calibração termometro
a= a/10
SEROUT 15,d,[254,128]
SEROUT 15,d,[" +",DEC2 a]
SEROUT 15,d,["C"]
SEROUT 15,d,[" Bat:"]
SEROUT 13,c,[1]
SERIN 14,c,[b]
b= b*193 ' ajuste calibração voltimetro
b= b/132
a = b DIG 2
SEROUT 15,d,[DEC a]
a = b DIG 1
SEROUT 15,d,[DEC a]
a = b DIG 0
SEROUT 15,d,["."]
SEROUT 15,d,[DEC a]
SEROUT 15,d,["V"]
SEROUT 15,d,[254,192]
SEROUT 15,d,[" veloc:"]
COUNT 12,500,i
COUNT 12,500,j
e = i+j
e = e/2
e = e * 339 'calibração velocímetro
e = e / 100
SEROUT 15,d,[DEC3 e]
SEROUT 15,d,[" km/h"]
BUTTON 0,0,0,0,f,0,bateria
SEROUT 15,d,[254,1]
high 3
SEROUT 15,d,[" Verificar nivel"]
freqout 2,400,4500,3600
SEROUT 15,d,[254,192]
SEROUT 15,d,[" do O L E O ! "]
freqout 2,400,4500,3900
f = 0
PAUSE 600
low 3
SEROUT 15,d,[254,1]
bateria:
BUTTON 1,0,0,0,g,0,noalarm
SEROUT 15,d,[254,1]
freqout 2,400,4700,3800
high 3
SEROUT 15,d,[" Veja CORREIA "]
SEROUT 15,d,[254,192]
SEROUT 15,d,[" do ALTERNADOR "]
freqout 2,400,4700,3400
g = 0
PAUSE 600
low 3
SEROUT 15,d,[254,1]
noalarm:
GOTO loop
STOP

A montagem e ligação no Buggy

Usei um conector multi-pinos para conectar o computador à instalação elétrica do Buggy. Os fios que eram usados antes (com o velocímetro convencional) continuam sendo usados, apenas troquei seus conectores por um único, multi-pinos , para facilitar a tarefa de tirar e recolocar o mesmo.

A alimentação do circuito é tomada da chave de ignição, de tal forma que ao girar a chave de contatos liga-se o circuito. Embora o circuito tenha uma fonte devidamente desacoplada e protegida contra "barbeiragens", é importante verificar que todas as ligações estejam corretamente feitas antes de alimentar o computador, para evitar danos a algum componente.

Como não gosto de mau contato e funcionamento intermitente, soldei todas as conexões. Recomendo que você faça o mesmo!

A foto 7 apresenta o trabalho feito já "in loco", usando um osciloscópio - mas não se preocupe, a depuração do software já está feita e se você não tem um osciloscópio isto não importa!

Diagrama esquemático (clica no desenho, para poder imprimir em tamanho maior):