Como o GPS calcula altitude?

[haundrich]

Pessoal

Até agora, pelo que sei, O GPS recebe sinal de no mínimo 3 satélites, calcula e te dá sual localização em coordenadas.

Agora, de que maneira podemos realizar o cálculo de altitude (não barômetrico), tendo um arquivo de log dos 3 ou mais satélites em questão?

[ ]'s antenados

Flávio

[Wallace]

Flávio,

Com 4 satélites pode ter a informação do altitude também (depende da geometria dos satélites usados).
Mesmo com 3 satélites não tem garantia de ter as coordenadas, pois também depende da geometria.
É tudo feito por triangularização.
Alguns GPS salvam a informação da altitude no track, outros não.

[_portela]

Flávio

Grosso modo o GPS calcula a altitude do mesmo modo que calcula as coordenadas. A única coisa que sempre tem que ser lembrada é que para GPS de navegação (do tipo usado por todos aqui) a altitude é calculada sobre uma superfície matemática de referência (elipsóide) e não sobre a superfície terrestre. Por isto muitos dizem ERRONEAMENTE que cartas topográficas (do IBGE por exemplo) estão com altitudes erradas, quando percebem que estas diferem daquelas mostradas pelas telas de seus Garmin.
A diferença, na verdade se dá porque as altitudes levantadas pelos órgãos de levantamento é realizada sobre o Geóide, que é uma superfície equipotencial (de gravidade constante) e de melhor ajuste ao Nível Médio dos Mares, a altitude de referência ZERO.
Ainda temos a altitude ortométrica, que é a altitude da superfície terrestre, utilizada apenas para levantamentos que exigem muita precisão, como algumas obras de engenharia.

A relação entre elas é Altitude elipsoidal=Altitude ortométrica+Altitude geoidal.

A coisa é um tanto complexa, tanto que existe uma ciência que cuida somente da forma da Terra e de sua mensuração, a Geodésia, que aqui no Brasil é ligada à Engenharia Cartográfica.

[]s