Existem muitos veículos 4x4 usados em bom estado. Se vc comprar um veículo que seja utilizado em trilhas mas que o proprietário faça a suas devidas manutenções em dia e se tiver e bom estado, é um bom sinal. Não existe 4x4 que a pessoa diga que nunca fez trilhas. Verifique motor, caixa, diferencial, tração, parte eletrica as suas respectivas revisoes.
De preferencia leve em um mecanico de sua confiança para olhar.
Se fosse aqui em Fortaleza-Ce poderia lhe indicar alguma,mas em SP nao conheco.
Verifica nos anuncios de venda de veiculos aqui do forum, tem algumas opções para voce escolher.
Abraços e bem vindo ao mundo off road