Oficinas especializadas em toyota que conheço são a Multipeças (muito boa, mas mão de obra cara) e a Girardi (só peças originais, mas tem q frisar pra não fazerem nada a mais sem te consultar). Se tu já manja um pouco e tem as peças na mão um cara barateiro pra colocar as peças é o Getúlio, a oficina é fundo de quintal (Ventura 4x4) mas ele conhece o assunto, indicado pros serviços mais brutos, mecânica pesada. Não é especializado em toyotas, mas em 4x4 e jipes em geral.
Eu to com uma folga na direção e tenho que ver isso tbem...nada frouxo na suspensão, terminais ok...será que é na caixa de direção mesmo???
Vamos ver se aparece mais alguma dica de mecânico, é sempre bom umas cartas na manga!
abraço!