Posso estar enganado, mas pelos sintomas apresentados, você está com a junta do cabeçote furada. Lamento informar-lhe, mas tá entrando água e óleo do motor na câmara de combustão. Por isso sai esta ... fumacinha branca. Não vacile. Examine o óleo do carter (puxe a vareta de aferição do nível). Se estiver espumando e branquinho, não há mais dúvida. A água misturou no óleo. Formou uma emulsão. Deixe sua linda Toyota na garagem. Nem ligue mais o motor. Reboque até uma oficina. Você terá que trocar a junta do cabeçote (compre original, pois com isto não se economiza). É recomendável que você tenha que mandar plainar a superfície do cabeçote, também. As oficinas saberão te instruir adequadamente o que fazer.
Qualquer cois, é só berrar.
Abraço e boa sorte.
LUCA
SP/SP