Das três a Hilux é indiscutívelmente a melhor seguida da Ranger. Se for para usar só no asfalto a S10 é razoável mas se for para uso misto esqueça, pois ela tem a pior suspenção e o motor, apesar de ser muito bom, é mais fraco que o das concorrentes.
Conclusão:
Pode gastar mais vai de Hilux SRV 4x4. Quer economizar um pouco e mesmo assim ter uma excelente picape, vai de Ranger XLT 4x4.
E não esqueça, picape a diesel é sinônimo de 4x4, se não tiver é mico.