Francisco,
Tive um problema parecido, a roda traseira direta chegava a travar. O que estava ocorrendo era que o retentor do diferencial traseiro direito estava deixando passar óleo, que contaminou as lonas dos freios. As lonas contaminadas não apresentavam nenhum sintoma de problema quando frias (ao abrir o tambor para examinar). Mas como estavam contaminadas de óleo do diferencial, ao aquecer elas praticamente viravam um "chiclete", cedendo muito e fazendo com que o regulador automático do freio as "aproximasse" mais, cumprindo sua função. Entretanto, depois que esfriavam e voltavam a ficar duras o tambor praticamente ficava travado porque havia sido "regulado" para uma altura mais baixa das lonas.
Resumo: verifique se não há vazamentos de óleo de freio ou diferencial nos tambores traseiros. Verifique o estado das sapatas (lonas de freio), que devem estar 100% secas, sem nenhum indício de umidade ou contaminação. O meu caso foi resolvido com a simples troca das lonas, obviamente depois que abri o tambor e regulei o freio por mais de 15 vezes. Até no meio de avenida movimentada tive que sacar a roda e abrir o tambor uma vez.
OBS: na parte de dentro do tambor, parte virada para o chassi do carro, tem uma pequena abertura para regular o freio, possível de fazer com uma chave de fenda, apenas girando a catraquinha. Se estiver muito travado não tem jeito, é preciso sacar a roda e abrir o tambor. Se "soltar" mais as lonas e o travamento sessar por algum tempo, pode substituir suas lonas que estão comprometidas... isso desde que tenha 100% de certeza que não haja vazamentos de óleo.
Abraço.