Tenho uma 2006 e instalei um 2DIN fazem 2 semanas eu mesmo fiz o serviço. Se o aparelho não for específico para toyota, pode dar problema na furação do suporte o que causa a diferença que vc comentou. Sugiro que alinhe os 2 aparelhos e compare a furação lateral do antigo para o novo, se ficar diferente provável esse ser o problema. tira umas fotos e posta aí, fica mais fácil. Segue um vídeo do youtube
Abs