Dá para trocar os terminais em casa, mas tem que tomar cuidado para não alterar o alinhamento da direção. Uma técnica utilizada é a de contar as voltas na hora de rosquear (quando o terminal é da mesma marca).
Tem terminal que dá pra trocar somente o guarda pó, caso a rótula esteja boa.
Eu prefiro os terminais da marca Della Rosa.