mesmo sabendo da confiabilidade dos Suzukis, lembre-se que tanto o Vitara quanto o Samurai são da década de 1990 né, então acho que o mais importante é achar um bem cuidado, donos desleixados são piores que qualquer trilha para um jipe. Como você já sabe, o Vitara é mais confortável que o Samurai, principalmente se o Samurai for feixe de molas (>96), para o uso que você está descrevendo, ambos dão conta, o Samurai é um pouco "mais jipe", e tem algumas coisas que facilitam na preparação para um uso offroad mais pesado, porém o Vitara também é tranquilo de mexer e existem várias receitas aqui no fórum para alterações visando maior despenho no fora de estrada. Tive 2 Vitaras Canvas e acho o carro muito bacana, porém estão cada vez mais raros de se encontrar em um estado bom de conservação, acho que tirando o fator DH a escolha caia sobre o que você achar em melhores condições. Aqui em BH tem um Canvas anunciado que parece muito novo, apesar da distância, as vezes compensa dar uma olhada (procure na OLX e selecione MG, não é permitido colocar o link aqui, de acordo com as regras do fórum) Sobre a questão do Jetski não posso opinar... é melhor alguém que usa o carro em praias dar uma opinião.
Sobre os GV, além de não ser Canvas, não sei porque, mas me parece um carro mais problemático (tem alguns relatos de uns problemas complicados aqui no fórum) e com maior dificuldade de peças de reposição, agora, se achar um bom também, nada impede de pegar um.
abs!