Eu também acho que modificar nesse ponto pra fazer trilha leve é overkill, ou seja, ele te deixou na mão? você atolou ou precisou mais do que ele te ofereceu até agora? Então seu Pró de melhora Off-Road não é um Pró.
Você vai gastar mais, perder estabilidade, perder motor pra fazer trilha leve no final de semana?
Então, a menos que você queira o visual mais agressivo, acho que não justifica.
Eu que estou mais ou menos na sua situação, vou ter um 4Sport pra usar todo dia, vou trocar os Dueler H/T por um A/T que vai me atender no asfalto onde eu rodo 90% do tempo e nos passeios e trilhas que pretendo fazer. e dar uma aparencia mais de jipe já que os Dueler H/T nem palio adveture usa...