Pelo que sei não faz mal algum puchar o vitarinha com RL Auto, pelo cambão. As RL só acionam quando a movimento do diferencial vindo da Caixa/Motor, e ainda só quando esta acionado o 4x4. Pode deixar a T-case em neutro por desencargo de conciencia, e da um Ré antes de engatar no reboque para conferir o desacionamento das RL, Mesmo que elas fiquem acopladas, o maximo que ira acontecer é o diferencial ficar rodando em vão, pois o mesmo não estara engatado internamente na T-Case.
Se tiver errado alguem me corrije por favor.
Abrss