Acho que o melhor comparativo são os testes do Immetro, que em teoria são padronizados.
http://www.inmetro.gov.br/consumidor...leves_2013.pdf
Informações retiradas do Immetro (Cidade / Estrada - Gasolina):
ASX Manual: 8,5 / 11
Eco 2.0 4WD: 9.1 / 10.9
Grand Vitara: 7.6 / 9.2
Sorento 2.4: 6.8 / 8.2
Duster 4x4: 8.9 / 10.2
Sportage: 8.9 / 11.2
Eu tenho um Grand Vitara Automatico e fica nesta média do Immetro mesmomo, dependendo do pé, já fiz 13 na Via Lagos com Velocidade contante 100 KM mas a media na estrada é 10 mesmo e na cidade fica em 8.5 + ou -.
Concordo que SUV não é dos carros mais econômicos, mas também acho que os mais novos tem um consumo bem razoável para o tamanho e coeficiente aerodinâmico que possuem.