Isso pode acontecer quando há diferença de diâmetro externo nos pneus. O rodízio dos pneus deve ser feito mais seguido que em veículos 4x2 para que haja um desgaste mais uniforme dos pneus.
Também pode acontecer quando o veículo ficar estacionado em subidas/descidas ou com o volante muito esterçado para algum lado.
Nesses casos, as folgas mínimas necessárias entre os componentes internos do câmbio são eliminadas (as peças ficam literalmente prensadas umas contra as outras) e podem ocorrer esses travamentos (mais comuns em veículos 4x4).
Há um macete simples conhecido pelos mecânicos para liberar o câmbio dos veículos awd que em muitos casos resolve..
Consiste simplesmente em: com o veículo parado em local plano e devidamente calçado, erguer uma das rodas com o macaco e girar a roda suspensa para frente e para trás. Pode ser necessário fazer o procedimento em mais de uma das rodas, mas geralmente basta em apenas uma.