Se vc mora no exterior há mais de cinco anos, vc até consegue nacionalizar o teu carro na volta (se voltar para sempre e não apenas a passeio), mas se prepare para as taxas, são altas. Procure um bom despachante alfandegário, ele te vai orientar sobre a documentação que vc terá que trazer, inclusive declaração do Consulado brasileiro nos EUA e do Imposto de Renda americano.

Como o carro será fichado quando entrar no Brasil, se vc não der a saída do bjcho, a Receita Federal vai te cobrar impostos, multas e o escambau a quatro. A solução é rodar aqui 6 meses, sair via Paraguai e nas terras vizinhas vender para um ferro-velho.
P.s.: vc aceita co-piloto, na vinda para o Brasil?
um abraço