Nada a ver com câmbio ou transmissão, então já meteram a mão no teu bolso sem piedade.
Se já mexesses nos freios dianteiros, olha então os traseiros, pois pode haver uma panela trincada que só aparece quando aciona o freio ou a ponta do semi-eixo traseiro empenada (aconteceu com a Ranger do Walter).
O problema normalmente é de simples solução, basta encontrar mecânico bom e sério!
Um bom exemplo, é que tenho um aluno aqui que é mecânico, já trabalho para Ford e GM, e me disse que a transmissão da Ranger dá muito problema, mais escpecífico no diferencial traseiro e caixa de marchas que soltam as marchas. Disse pra ele que embora a própria Ford que diz isso no treinamento, não reflete na realidade, pois de quantas Rangers temos no fórum, nenhuma deu esse tipo de problema que ele relatou, e deve ser desconhecido da grande maioria dos Rangeiros. Esse tipo de comentário acaba apenas denegrindo a picape...
Com isso que digo, apenas tento esclarecer que concessionária não tem mecânico tão preparado como esperamos que tenham e se puderes procurar uma oficina particular com certeza terás grandes chances de resolver o teu problema sem gastar em peças desnecessárias.