Existe muita, mas muita coisa mesmo para ver nesta viagem que vc. quer fazer, vai depender do tempo que vc. terá..........mas eu te daria as seguintes dicas:
1 - Gramado / Canela, ok, turismo "tradicional", mais voltado para o comércio, as patroas adoram, bons hotéis, ótimos restaurante, mas pouca coisa prá ver em termos de natureza. De toda forma, vale a pena para conhecer e se empanturrar de chocolates, café colonial etc etc;
2 - Ao lado de Gramado, tem um cidade chamada Nova Petropolis, uns 30km de Gramado. Colonizaçao alemã típica e bem menos afetada pelo turismo comercial, vale a pena reservar 1 dia para conhecer;
3 - Bom..............aí começa a viagem de verdade, pelo menos para mim...........rsrsrs. Saia de Canela e vá a São Francisco de Paula, uns 40km por asfalto excelente. A cidade de São Chico como é conhecida, em si tem pouca coisa prá ver mas o caminho até lá é 10. Uma visita rápida e de São Chico siga a Cambará do Sul, a terra dos cânions. São 80km adiante de S.F.Paula, sempre por asfalto.
4 - Em Cambará tem várias opções de hospedagem, para todo gosto e bolso, desde fazendas rústicas a algumas pousadas mais charmosas. Veja em www.cambaraonline.com.br
A partir de Cambará conheça os cânions do Itaimbezinho (20km por estrada de terra) e Fortaleza, o mais bonito (25km por estrada de terra). Reserve pelo menos 2 dias para conhecer Cambará e os cânions.
5 - Se vc. quer conhecer São José dos Ausentes, saindo de Cambará serão uns 60km por estrada de chão, bastante ruim, muita pedra. Em Ausentes não existe estrutura hoteleira, vc. ficará hospedado em alguma fazenda, veja em www.ausentesonline.com.br .Não deixa de conhecer o cânion do Montenegro, e a Fazenda Potreirinhos, com o "Desnivel dos Rios" e o Cachoeirão dos Rodrigues, ambos próximos à Potreirinhos. Isto vai te tomar bem uns 2 dias, pelo menos.
6 - Bom, aí se vc. quiser mesmo seguir na aventura, pode fazer a travessia da serra, entre Ausentes e o Estado de Santa Catarina, chegando a São Joaquim. Serão mais uns 70km de estrada de chão, passando por lugares bem desertos, campos e serras, numa paisagem maravilhosa que vc. não vai esquecer...........recomendo fortemente !
7 - Chegando em São Joaquim, programe pelo menos um dia para visitar Urubici e suas atrações,que estão a 80km de S.Joaquim. Visite o Morro da Igreja, a Cachoeira do Avencal, e se der tempo, o Morro do Campestre (Morro da Cruz). Pelas melhores condições de hospedagem e estrutura, acho que vale a pena ficar em S.Joaquim, embora Urubici tenha melhorado muito nos ultimos anos neste aspecto.
8 - Bom, finalmente, após visitar Urubici, e voltar a S.Joaquim, não deixe de cruzar a Serra do Rio do Rastro, roteiro imperdível !!!!!!!!!! Cruzando o Rio do Rastro vc. estará viajando em direção a Criciuma e voltando à BR-101, de onde pode finalmente retornar para S.Paulo. Se preferir não voltar pela BR-101, de S.Joaquim vc. deverá seguir até Lages e de lá seguir pela BR-116 em direção a Curitiba (mas EU ACONSELHARIA descer pela Serra do Rio do Rastro).
Bom, em linhas gerais esta é a viagem.............rsrsrs.............se quiser perguntar mais algo, por favor fica a vontade ok !
Grande abraço !