Com esse valor, tens bastante opção, porém nada tão novo como o teu corolla. Vc se importa em pegar um veículo mais antigo?
Como diria o jack o estripador, vamos por partes rsrs.
Primeiro é definir o que vc pretende fazer, como vc já disse, trilhas leves e expedições, ok, partimos dai.
a segunda pergunta é: quantas pessoas iram com vc na expedição?
Expedição de que nível? Daquelas de ficar uns 30 dias viajando fora da estrada? Ou uma expedição mais comportada? e acampando ou dormindo em hotel?
O que tu considera trilha leve? Pra mim é aquelas que vc pode fazer com o veículo original, mudando apenas os pneus (colocando alguns mais off).
Costuma levar muita bagagem nas viagens?
Vc prefere diesel ou gasolina? Eu por exemplo, n gosto de veículos a diesel( muito barulhento e vibra muito rsrs)
Vc respondendo essas perguntas, já fica mais fácil pra gente te auxiliar .
Mas antes de tudo, vai do teu gosto pelo veículo, tu curte mais camionete com caçamba ou fechada? Tipo SUV. Vc já andou em alguma camionete? Elas n são tão confortáveis quanto o teu corolla, vão gastar mais ( provavelmente, já que n sei quanto o teu carro faiz por litro) a manutenção tende a ser mais cara e por aí vai.